一次失败的建模

尝试解决高中时困扰了很久的三角洲式3d打印机控制方法，结果建模一个小时发现结构设计是错的。。。

（自由度不够了）

本着“自己解决不了的东西就交给别人解决”，查阅文献一篇

文中的球形铰和虎克铰是什么鬼啊。。。。。。

hook joint 直接用音译感觉很别扭

参考文献
[1]周培,黄天宇.一种并联式3D打印机的设计与制造[J].科技通报,2017,33(09):89-91.